無(wú)人機(jī)是近幾年新興的產(chǎn)品，隨著中國(guó)低空領(lǐng)域的逐步開(kāi)放以及無(wú)人機(jī)民用化的需求越來(lái)越廣泛，使無(wú)人機(jī)概念近幾年在國(guó)內(nèi)風(fēng)靡，各種行業(yè)應(yīng)用都在逐步采用無(wú)人機(jī)方案，因此，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，成為無(wú)人機(jī)真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域都開(kāi)始了嘗試，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。

一、無(wú)人機(jī)棚內(nèi)飛行的現(xiàn)狀

       如今盤(pán)煤測(cè)繪領(lǐng)域各家平分秋色，各顯神通。采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行料場(chǎng)測(cè)繪，已成為電廠煤場(chǎng)準(zhǔn)確、快速、時(shí)尚盤(pán)料的。當(dāng)露天煤場(chǎng)航拍測(cè)繪已不再是問(wèn)題，緊隨而來(lái)的便是煤場(chǎng)封閉高壓風(fēng)下的棚內(nèi)飛行的難題。我們既想做到響應(yīng)國(guó)家的環(huán)保政策，又想實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在棚內(nèi)穩(wěn)定飛行作業(yè)，一段時(shí)間以來(lái)這成為困擾業(yè)界的重要癥結(jié)。

       中科航宇采用INS慣性導(dǎo)航技術(shù)，以陀螺和加速度計(jì)等敏感導(dǎo)航組件，來(lái)完成導(dǎo)航坐標(biāo)的速度和位差計(jì)算，解決了GPS在棚內(nèi)沒(méi)有信號(hào)，無(wú)法飛行的難題。真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)棚內(nèi)自主飛行。這是盤(pán)煤測(cè)繪領(lǐng)域的重大突破,也標(biāo)志著我司走在了盤(pán)煤測(cè)繪領(lǐng)域的前沿。

二、無(wú)人機(jī)棚內(nèi)盤(pán)煤的特點(diǎn)

1、主要應(yīng)用于無(wú)GPS信號(hào)的棚內(nèi)堆體航拍，該系統(tǒng)采用*的超聲波測(cè)高系統(tǒng)，操作者可安全的使用該系統(tǒng)進(jìn)行棚內(nèi)航拍，該機(jī)型外觀小巧，飛行穩(wěn)定，是業(yè)內(nèi)zui的航拍系統(tǒng)。

2、具有飛行避障功能，可在煤棚內(nèi)作業(yè)，能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機(jī)；信號(hào)失鎖和電量低時(shí)，具有自動(dòng)返航降落功能。

3、航拍盤(pán)煤時(shí)飛行姿態(tài)精度高，噪音小，抗高壓線電磁干擾，性能為國(guó)內(nèi)測(cè)繪行業(yè)專(zhuān)業(yè)級(jí)棚內(nèi)四旋翼飛機(jī)中zui高的水平。該測(cè)量系統(tǒng)采用專(zhuān)業(yè)測(cè)繪級(jí)單反相機(jī)，采用一英寸超大圖像傳感器，可高速無(wú)限制連拍，還可拍攝高清視頻。

4、全新飛行控制系統(tǒng)讓無(wú)人機(jī)響應(yīng)指令，時(shí)刻保持穩(wěn)定飛行。*的高清圖像傳輸系統(tǒng)，傳輸距離高達(dá)5公里。配合相機(jī)及云臺(tái)，飛行參數(shù)隨時(shí)掌控，高清圖像輕松察看。

三、無(wú)人機(jī)盤(pán)煤的優(yōu)勢(shì)

       無(wú)人機(jī)盤(pán)點(diǎn)是料堆盤(pán)點(diǎn)領(lǐng)域無(wú)法企及的新高度，其突出的優(yōu)勢(shì)是：

       精：精度zui高的盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)：*無(wú)盲區(qū)盤(pán)點(diǎn)，建模點(diǎn)云數(shù)量達(dá)1000萬(wàn)個(gè)；

       準(zhǔn)：效果zui準(zhǔn)的盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)：無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航飛行拍攝無(wú)需人為干預(yù)，高度自動(dòng)化；

       快：效率zui高的盤(pán)點(diǎn)系統(tǒng)：3-8分鐘可以盤(pán)點(diǎn)10000平方米的料場(chǎng)；

              軟件處理后生成的三維立體模型可以重現(xiàn)料堆各個(gè)細(xì)節(jié)，十分逼真；

              數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化，用戶再也不用被復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理軟件困擾；

              超大型料堆、地形超復(fù)雜料堆、以及分布分散料堆的盤(pán)點(diǎn)；